Что можно считать ненормальным в области сексуальных отношений, если не брать в расчёт то, что нарушает законодательство?

Нормально всё, что устраивает вас обоих. Кому-то неприемлимо использовать в интимной жизни секс-игрушки, кто-то против анального или орального секса ну и т.д. Все мы разные, у всех свои вкусы.

Всё, что нравится и вам, и вашему партнёру - абсолютно нормально. Лишь бы это не нарушало интересов других людей и сопровождалось обоюдным согласием.

Ещё немного на счёт согласия. В моём понимании согласие - это когда партнёр говорит "да" или будучи в трезвом (во всех смыслах) состоянии сам изъявляет желание интимной близости (отвечает на поцелуи и т.п.).

Любое давление (шантаж, угрозы и т.п.), манипуляции с алкоголем или чем покруче - неприемлемо и ненормально.